Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reduced complexity calibration of MEMS IMUs
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-5735-5484
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002X
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Vise andre og tillknytning
2017 (engelsk)Inngår i: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, s. 1316-1320, artikkel-id 7984300Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this article a reduced complexity calibration method for Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) Inertial Measurement Units (IMUs) will be presented, which does not need the rotating reference tables, commonly used in the gyroscope calibration. As it will be presented, in the proposed novel scheme fixed angle rotations have been utilized to observe the integral of the gyroscope signals to find the corresponding sensitivity, axis misalignment and acceleration sensitivity matrices. This appraoch has the significant merit of high norm accuracy, easiness of use, low cost and simplicity in construction, thus allowing anyone with a basic electronics knowledge to calibrate an IMU.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. s. 1316-1320, artikkel-id 7984300
Serie
Mediterranean Conference on Control and Automation, ISSN 2325-369X
HSV kategori
Forskningsprogram
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-65447DOI: 10.1109/MED.2017.7984300ISI: 000426926300215Scopus ID: 2-s2.0-85027890795ISBN: 9781509045334 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-65447DiVA, id: diva2:1137810
Konferanse
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, University of Malta, Valletta, Malta, 3-6 July 2017
Prosjekter
Collaborative Aerial Robotic Workers, AEROWORKS
Forskningsfinansiär
EU, Horizon 2020, 644128Tilgjengelig fra: 2017-09-01 Laget: 2017-09-01 Sist oppdatert: 2019-04-03bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(517 kB)42 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 517 kBChecksum SHA-512
16371d5f802459377169c7b1d97103b3a600b7ff221c6bc0d72672ee261ca1737a57bc6a9af1b12d47a1eff68888a67fc9cc84496082f09ad8bc9495e3046d6d
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Fresk, EmilMansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosNikolakopoulos, George

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Fresk, EmilMansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosHalén, ErikNikolakopoulos, George
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 42 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 177 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf