Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Telecommands for semiautonomous operations
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
Luleå tekniska universitet.
Linköpings universitet.
Linköpings universitet.
1995 (Engelska)Ingår i: Telemanipulator and telepresence technologies: [Telemanipulator and Telepresence Technologies Conference of the SPIE International Symposium on Photonics for Industrial Applications], 31 October-1 November 1994, Boston, Massachusetts / [ed] Hari Das, Bellingham, Wash: SPIE - International Society for Optical Engineering, 1995, s. 2-12Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The problem addressed is controlling the relative position between the robot and an object using a sequence of operations specified at a high level. The goal is telecommands for robots to operate over a communication net with low bandwidth, a non-neglectable time delay and time jitter. Using an eye in hand range sensor, motion commands can be entered and executed relative to a range map generated from measurements. The ratio of task relevant information/bandwidth is high for this sensor (it returns range in a plane between fingers in the gripper). Conventional images are only sent to the operator at "fax rate"

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Bellingham, Wash: SPIE - International Society for Optical Engineering, 1995. s. 2-12
Serie
Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering, ISSN 0277-786X ; 2351
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Industriell elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-39158Lokalt ID: dcbf13b0-3144-11dd-9729-000ea68e967bISBN: 0-8194-1686-X (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-39158DiVA, id: diva2:1012667
Konferens
Telemanipulator and Telepresence Technologies Conference : 31/10/1994 - 01/11/1994
Anmärkning
Godkänd; 1995; 20080603 (cira)Tillgänglig från: 2016-10-03 Skapad: 2016-10-03 Senast uppdaterad: 2017-11-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Wernersson, Åke

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wernersson, Åke
Av organisationen
EISLAB
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 106 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf