Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reconfigurable multi robot society based on LEGO mindstorms
2009 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Reconfigurable multirobot societies is a young area of robotics that promises versatility, robustness and low cost as is relies on a society of multiple robots that will be able to perform an immeasurable amount of different tasks, tasks that not even were thought of at design time. In order to create a new reconfigurable multi robot society from scratch that could be developed fast and with low costs, it was opted to create a prototype from LEGO Mindstorms NXT equipment, complemented with some expansion electronics developed to expand the capabilities of the existing LEGO Mindstorms NXT system. This work describes the successful creation of a reconfigurable multi robot society based on the LEGO Mindstorms NXT systems, as well as the description of two prototypes that were created on the way and were not successful.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009.
Nyckelord [en]
Technology, mobile robots, robot society, LEGO Mindstorms
Nyckelord [sv]
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-42171ISRN: LTU-PB-EX--09/074--SELokalt ID: 03a342ec-e3a7-4944-8a75-f5ff919e7096OAI: oai:DiVA.org:ltu-42171DiVA, id: diva2:1015388
Ämne / kurs
Examensarbete, minst 30 hp
Utbildningsprogram
Rymdteknik, master
Examinatorer
Anmärkning
Validerat; 20101217 (root)Tillgänglig från: 2016-10-04 Skapad: 2016-10-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(4603 kB)98 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 4603 kBChecksumma SHA-512
313a0f571e6c78e7faaaec50a37664d64947c7847a89958073024329b0420a8a76cc6cf25c9aa76c86d04f37e0ee5d70b47e1c36b3d50911a6e33ef28fb882b8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 98 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 70 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf