Människans motoriska kontroll involverar sensorisk information från en mängd olika receptorer som samordnas och bearbetas av centrala nervsystemet, vilket sedan i sin tur genererar motoriska kommandon till kroppens muskler. En grundläggande förståelse för hur dessa system fungerar är värdefullt vid prevention och rehabilitering av olika smärttillstånd samt för utveckling av effektivare undersöknings- och behandlingsmetoder. En särskilt utmanande fråga är hur det enorma antalet frihetsgrader som människans rörelser involverar kan kontrolleras och koordineras så att rörelser kan utföras med hög precision och relativt likartat gång på gång. Och detta även i varierande situationer och miljöer trots att människokroppen har cirka 200 leder och 600 muskler att hålla reda på! I detta kapitel ges en översiktlig beskrivning av sensoriska och motoriska system och hur de samordnas och kontrolleras via det centrala nervsystemet.