Ett delsystem inom transmissionen på stridsfordonet CV90 kallas HL-växeln (hög-lågväxeln) som i grunden består av ett planetsteg. Den nuvarande konfigurationen för att skifta växel, som grundar sig i att låsa komponenters rörelse mot varandra har visat sig vara en ej robust eller effektiv lösning. Detta projekt grundar sig i att ta fram en ny och bättre presterande lösning för den här transmissionskomponenten med en objektiv och vetenskaplig grund. Målet för den nya lösningen är att öka robustheten vilket rent konkret innebär en sänkning av tröghetsmoment, massa och krävd kraft för växling. Metodik för produktutveckling användes enligt Ulrich och Eppinger ihop med verktyg såsom Catia för 3d modellering, Siemens Nx pre/post för finit element analys samt Matlab/Simulink för simuleringar och överslagsberäkningar. I slutändan levererades ett fullständigt koncept med tillhörande jämförelser, underlag och 3d modell. Det nya konceptet påvisade en förminskning på 50 procent av vikten och 86 procent av tröghetsmomentet.