Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust state estimation and unknown inputs reconstruction for a class of nonlinear systems: multiobjective approach
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-8893-4809
Université de Lorraine, CRAN-CNRS UMR 7039, IUT de Longwy, 186 Rue de Lorraine.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-0079-9049
2016 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 64, s. 1-7Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We consider a novel method to design H-infinity observers for a class of uncertain nonlinear systems subject to unknown inputs. First, the main system dynamics are rewritten as an augmented system with state vector including both the state vector of the main system and the unknown inputs. Then, we design a H-infinity reduced-order observer to estimate both state variables and unknown inputs simultaneously. Based on a Lyapunov functional, we derive a sufficient condition for existence of the designed observer which requires solving a nonlinear matrix inequality. To facilitate the observer design, the achieved condition is formulated in terms of a set of linear matrix inequalities (LMI). By extending the proposed method to a multiobjective optimization problem, the maximum bound of the uncertainty and the minimum value of the disturbance attenuation level are found. Finally, the proposed observer is illustrated with an example.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. Vol. 64, s. 1-7
Nyckelord [en]
Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-3452DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.051ISI: 000368967000001Scopus ID: 2-s2.0-84951753244Lokalt ID: 14661358-2de9-42eb-87e4-fc5c24c5d160OAI: oai:DiVA.org:ltu-3452DiVA, id: diva2:976310
Anmärkning
Validerad; 2015; Nivå 2; 20151027 (salsay)Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://authors.elsevier.com/a/1S1mn1AMujKsy

Personposter BETA

Sayyaddelshad, SalehJohansson, AndreasGustafsson, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sayyaddelshad, SalehJohansson, AndreasGustafsson, Thomas
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Automatica
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 482 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf