Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automotive winter testing with path-following steering robot
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.ORCID-id: 0000-0003-3874-9968
Anthony Best Dynamics Ltd.
2015 (Engelska)Ingår i: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, ISSN 1745-6436, E-ISSN 1745-6444, Vol. 10, nr 1, s. 29-52Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

When testing modern active safety systems on cars, it is essential to test vehicle response to steering inputs. This paper highlights the use of a path-following steering robot for repetitive car testing in winter conditions. Experiments have been made with commonly used test sequences, e.g., lane-change, double lane-change, constant radius circle, and handling circuit. The steering input from the human driver is replaced by a steering robot and a path-following algorithm. The main focus for this paper is to describe what happens when one pushes the path-following system to, and beyond, the physical limitations of road grip when cornering at high vehicle speed. It shows that, with an appropriate tuning of the path-following parameters, the system performs predictably and satisfactorily. The overall conclusion is that a path-following steering robot is indeed useful for repetitive test in winter conditions with poor road grip.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. Vol. 10, nr 1, s. 29-52
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Industriell elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-3809DOI: 10.1504/IJVSMT.2015.067520Lokalt ID: 1a5a0dce-25f2-42ed-b734-f56dd1c6d89dOAI: oai:DiVA.org:ltu-3809DiVA, id: diva2:976670
Projekt
CASTT - Centre for Automotive Systems Technologies and Testing
Anmärkning

Validerad; 2015; Nivå 1; 20140528 (hf)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2017-11-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Fredriksson, Håkanvan Deventer, JanEngström, Niclas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fredriksson, Håkanvan Deventer, JanEngström, Niclas
Av organisationen
EISLAB
I samma tidskrift
International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 108 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf