Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A robust approach to robot team learning
Institute for Aerospace Studies, University of Toronto.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Rymdteknik.ORCID-id: 0000-0003-4977-6339
Antal upphovsmän: 22016 (Engelska)Ingår i: Autonomous Robots, ISSN 0929-5593, E-ISSN 1573-7527, Vol. 40, nr 8, s. 1441-1457Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The paper achieves two outcomes. First, it summarizes previous work on concurrent Markov decision processes (CMDPs) currently demonstrated for use with multi-agent foraging problems. When using CMDPs, each agent models the environment using two Markov decision process (MDP). The two MDPs characterize a multi-agent foraging problem by modeling both a single-agent foraging problem, and multi-agent task allocation problem, for each agent. Second, the paper studies the effects of state uncertainty on a heterogeneous robot team that utilizes the aforementioned CMDP modelling approach. Furthermore, the paper presents a method to maintain performance despite state uncertainty. The resulting robust concurrent individual and social learning (RCISL) mechanism leads to an enhanced team learning behaviour despite state uncertainty. The paper analyzes the performance of the concurrent individual and social learning mechanism with and without a particle filter for a heterogeneous foraging scenario. The RCISL mechanism confers statistically significant performance improvements over the CISL mechanism

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. Vol. 40, nr 8, s. 1441-1457
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Rymdtekniska system
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-5225DOI: 10.1007/s10514-015-9524-2ISI: 000386705700005Scopus ID: 2-s2.0-84948667270Lokalt ID: 34493a50-c65d-480d-b57b-c62a88cfceecOAI: oai:DiVA.org:ltu-5225DiVA, id: diva2:978099
Anmärkning

Validerad; 2016; Nivå 2; 2016-11-02 (andbra)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Emami, Reza

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Emami, Reza
Av organisationen
Rymdteknik
I samma tidskrift
Autonomous Robots
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 17 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf