Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Planning smooth and obstacle-avoiding b-spline paths for autonomous mining vehicles
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Datavetenskap. University of Primorska, Slovenia. .
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Datavetenskap.
Luleå tekniska universitet.
Visa övriga samt affilieringar
2010 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, ISSN 1545-5955, E-ISSN 1558-3783, Vol. 7, nr 1, s. 167-172Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We study the problem of automatic generation of smooth and obstacle-avoiding planar paths for efficient guidance of autonomous mining vehicles. Fast traversal of a path is of special interest. We consider four-wheel four-gear articulated vehicles and assume that we have an a priori knowledge of the mine wall environment in the form of polygonal chains. Computing quartic uniform B-spline curves, minimizing curvature variation, staying at least at a proposed safety margin distance from the mine walls, we plan high speed paths.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. Vol. 7, nr 1, s. 167-172
Nationell ämneskategori
Beräkningsmatematik Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Teknisk-vetenskapliga beräkningar; Kommunikations- och beräkningssystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-5437DOI: 10.1109/TASE.2009.2015886ISI: 000273133300017Scopus ID: 2-s2.0-73849111744Lokalt ID: 38ae9f20-38bf-11dd-8721-000ea68e967bOAI: oai:DiVA.org:ltu-5437DiVA, id: diva2:978311
Anmärkning

Validerad; 2010; Bibliografisk uppgift: Paper id:: T-ASE-2008-162; 20080612 (tb)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(276 kB)485 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 276 kBChecksumma SHA-512
10155a7621e18ece184b7aa55ed4d70b522e73c197db06c18fc4e9cc6b1bd1d9bf1420d3dc6a3e73445e8703aacc5e013593647e3e974762d728441f42d15819
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Berglund, TomasBrodnik, AndrejJonsson, HåkanSöderkvist, Inge

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Berglund, TomasBrodnik, AndrejJonsson, HåkanSöderkvist, Inge
Av organisationen
EISLABDatavetenskapMatematiska vetenskaper
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
BeräkningsmatematikDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 485 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 573 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf