Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Joint Temperature-Lasing Mode Compensation for Time-of-Flight LiDAR Sensors
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-6868-2210
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-4310-7938
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-0079-9049
2015 (Engelska)Ingår i: Sensors, ISSN 1424-8220, E-ISSN 1424-8220, Vol. 15, nr 12, s. 31205-31223Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We propose an expectation maximization (EM) strategy for improving the precision of time of flight (ToF) light detection and ranging (LiDAR) scanners. The novel algorithm statistically accounts not only for the bias induced by temperature changes in the laser diode, but also for the multi-modality of the measurement noises that is induced by mode-hopping effects. Instrumental to the proposed EM algorithm, we also describe a general thermal dynamics model that can be learned either from just input-output data or from a combination of simple temperature experiments and information from the laser’s datasheet. We test the strategy on a SICK LMS 200 device and improve its average absolute error by a factor of three.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. Vol. 15, nr 12, s. 31205-31223
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-8300DOI: 10.3390/s151229854ISI: 000367539100089PubMedID: 26690445Scopus ID: 2-s2.0-84949895688Lokalt ID: 6cc26a2c-2f62-437e-8238-6536773e8534OAI: oai:DiVA.org:ltu-8300DiVA, id: diva2:981192
Anmärkning
Validerad; 2016; Nivå 2; 20151211 (alhana)Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextPubMedScopushttp://www.mdpi.com/1424-8220/15/12/29854

Personposter BETA

Alhashimi, AnasVaragnolo, DamianoGustafsson, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Alhashimi, AnasVaragnolo, DamianoGustafsson, Thomas
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Sensors
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
pubmed
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
pubmed
urn-nbn
Totalt: 157 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf