Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards the Development of a Novel Upper-Body Pneumatic Humanoid: Design and Implementation
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-2001-7171
Luleå tekniska universitet, Institutionen för konst, kommunikation och lärande, Musik och dans.ORCID-id: 0000-0002-3427-7281
Antal upphovsmän: 42016 (Engelska)Ingår i: 2016 European Control Conference, ECC 2016, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 395-400, artikel-id 7810317Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, the conceptual design of a 14 Degree-of-Freedom (DOF) upper-body pneumatic humanoid is presented. The movement capabilities of this novel robotic setup are achieved via Pneumatic Artificial Muscles (PAMs), a form of actuation possessing crucial attributes for the development of biologically-inspired robots. To evaluate the feasibility of the humanoid’s design properties, a 5-DOF robotic arm is developed and experimentally tested, while being studied from the scope of implementing a robotic structure capable of producing smooth and human-like motion responses, while maintaining the inherent compliance provided by the PAM technology.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. s. 395-400, artikel-id 7810317
Nyckelord [en]
Robotics, Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Musik
Forskningsämne
Reglerteknik; Musikalisk gestaltning
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-28632DOI: 10.1109/ECC.2016.7810317ISI: 000392695300064Scopus ID: 2-s2.0-85015088100Lokalt ID: 2806b389-8ca5-4483-8ca5-2195ba4c92f1ISBN: 9781509025916 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-28632DiVA, id: diva2:1001834
Konferens
2016 European Control Conference, ECC 2016, Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016
Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2018-02-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, GeorgeKominiak, DariuszUnander-Scharin, Åsa

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, GeorgeKominiak, DariuszUnander-Scharin, Åsa
Av organisationen
Signaler och systemMusik och dans
ReglerteknikMusik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 406 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf