Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Experimental Model Derivation and Control of a Variable Pitch Propeller Quadrotor
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-5735-5484
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
2014 (Engelska)Ingår i: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2014): Juan Les Antibes, France, 8 -10 October 2014, Piscataway, NJ: IEEE Communications Society, 2014, s. 723-729Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The aim of this article is to present a novel quaternion based control scheme for the attitude control problem of a quadrotor equipped with variable pitch propellers. A variable pitch propeller is a type of propeller system utilizes a mechanical mechanism to change the pitch of the rotor blades, while when applied to quadrotors it results in an over-actuated control system. The novelty of the article stems from: a) the proposal of an experimental model for variable pitch propellers and b) the novel proposed thrust and power consumption optimisations for the over-actuated quadrotor. Throughout the article, the merits of the proposed novel approach are being analyzed and discussed, while the efficiency of the variable pitch propellers are being evaluated by extended simulation and experimental results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: IEEE Communications Society, 2014. s. 723-729
Serie
I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings, ISSN 1085-1992
Nyckelord [en]
Quadrotor, UAV, Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-30373DOI: 10.1109/CCA.2014.6981426Scopus ID: 2-s2.0-84920517562Lokalt ID: 427b60b1-259b-495c-9227-549fa000e400ISBN: 9781479974092 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-30373DiVA, id: diva2:1003600
Konferens
IEEE International Conference on Control Applications : 08/10/2014 - 10/10/2014
Anmärkning
Validerad; 2016; Nivå 1; 20140813 (geonik)Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://www.msc2014.org/

Personposter BETA

Fresk, EmilNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fresk, EmilNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 180 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf