Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A survey on Pneumatic Wall-Climbing Robots for Inspection
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Antal upphovsmän: 32016 (Engelska)Ingår i: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation MED: June 21-24, Athens, Greece, 2016, Piscataway. NJ: IEEE Communications Society, 2016, s. 220-225, artikel-id 7535885Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The aim of this article is to present a survey on inspection applications of Pneumatic Wall-Climbing Robots (PWCR). In general, a PWCR utilizes negative pressure as its adhesion method, through mainly suction cups or negative pressure thrust-based mechanisms. Their main advantage being their ability to climb non-ferromagnetic surfaces, such as glass and composite materials, in comparison with climbing robots based on magnetic adhesion methods. A growing application area is the utilization of PWCRs for inspection purposes for accelerating the otherwise time consuming procedures of manual inspection, while offering the important advantage of protecting human workers from hazardous and/or unreachable environments. This article will summarize the key enabling inspection applications of PWCRs in the following areas: a) Construction, b) Industrial Infrastructures, as well as c) Aircraft applications.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway. NJ: IEEE Communications Society, 2016. s. 220-225, artikel-id 7535885
Serie
Mediterranean Conference on Control and Automation, E-ISSN 2325-369X
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-31049DOI: 10.1109/MED.2016.7535885ISI: 000391154900038Scopus ID: 2-s2.0-84986190537Lokalt ID: 517f75b8-918c-4a7e-bcb7-a3ccb87e5d09ISBN: 978-1-4673-8345-5 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-31049DiVA, id: diva2:1004278
Konferens
Mediterranean Conference on Control and Automation : 21/06/2016 - 24/06/2016
Anmärkning

Godkänd; 2016; 20160419 (geonik)

Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2017-12-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Brusell, AngelicaAndrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Brusell, AngelicaAndrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 306 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf