Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Obstacle Avoidance Using Haptics and a Laser Rangefinder
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, EISLAB.
2013 (Engelska)Ingår i: 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts: Tokya, Japan, 7-9 Nov 2013, Piscataway, NJ: IEEE Communications Society, 2013, s. 76-81Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In its current form, the white cane has been used by visually impaired people for almost a century. It is one of the most basic yet useful navigation aids, mainly because of its simplicity and intuitive usage. For people who have a motion impairment in addition to a visual one, requiring a wheelchair or a walker, the white cane is impractical, leading to human assistance being a necessity. This paper presents the prototype of a virtual white cane using a laser rangefinder to scan the environment and a haptic interface to present this information to the user. Using the virtual white cane, the user is able to "poke" at obstacles several meters ahead and without physical contact with the obstacle. By using a haptic interface, the interaction is very similar to how a regular white cane is used. This paper also presents the results from an initial field trial conducted with six people with a visual impairment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: IEEE Communications Society, 2013. s. 76-81
Serie
Conference Proceedings (IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts), ISSN 2162-7568
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Industriell elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-31485DOI: 10.1109/ARSO.2013.6705509Scopus ID: 2-s2.0-84894193992Lokalt ID: 5ab4784d-bcfe-4f26-a744-9dc52f0ac3ceISBN: 978-1-4799-2368-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-31485DiVA, id: diva2:1004719
Konferens
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts : 07/11/2013 - 09/11/2013
Projekt
Seende rullstol
Anmärkning
Godkänd; 2013; 20130923 (danahl)Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1851 kB)215 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1851 kBChecksumma SHA-512
6b688132591d28aedea80e0f2a77abc893c65541df603fafe7340b08a58fe702cd30f9867f46b096954a52d31df19e20e129d627164742c993fe83e51b511ee2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6705509&isnumber=6705492

Personposter BETA

Ahlmark, Daniel InnalaFredriksson, HåkanHyyppä, Kalevi

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ahlmark, Daniel InnalaFredriksson, HåkanHyyppä, Kalevi
Av organisationen
EISLAB
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 215 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 400 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf