Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multi-parametric constrained optimal control of a pneumatic artificial muscle
Department of Electrical and Computer Science, University of Patras.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras.
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras.
2012 (Engelska)Ingår i: 10th Portuguese Conference in Automatic Control: University of Madeira, July 16-18, 2012, s. 135-140Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The Pneumatic Artificial Muscle (PAM) is a highly non-linear form of actuation that is characterized by a decrease in the actuating length when pressurized. Its non-linear nature and time-varying parameters cause difficulties in modelling their characteristics and designing controllers for high-performance positioning systems. In this article, the control problem of a PAM is considered. A constrained linear and PieceWise Affine (PWA) system model approximation is utilized and a controller composed of: a) a feedforward term regulating control input at specific setpoints, and b) a Constrained Finite Time Optimal Controller (CFTOC) handling any deviations from the system’s equilibrium points is synthesized. Simulation studies are used to investigate the efficacy of the suggested controller.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. s. 135-140
Nyckelord [en]
Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-32220Lokalt ID: 6a4c3fd3-2326-4c33-b161-bede26bc598aOAI: oai:DiVA.org:ltu-32220DiVA, id: diva2:1005454
Konferens
Portuguese Conference in Automatic Control : 16/07/2012 - 18/07/2012
Anmärkning
Godkänd; 2012; 20120527 (geonik)Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2017-12-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(349 kB)48 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 349 kBChecksumma SHA-512
d2c373c4ebee8f117da5843adf928f2de56b5174f3a382c374110cd9fde125071bb10608026b7c3955ef53706c32bb5380474740057263ee17ebf1c5ccded188
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 48 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 135 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf