Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design, Modelling and Control of a Single Rotor UAV
Luleå University of Technology.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-5735-5484
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Antal upphovsmän: 42016 (Engelska)Ingår i: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation,: June 21-24, Athens, Greece, 2016, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 840-845, artikel-id 7536015Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, a novel Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Single Rotor Unmanned Aerial Vehicle (SR- UAV) will be presented. The SRUAV’s design properties will be analysed in detail, with respect to technical novelties outlining the merits of such a conceptual approach. The system’s model will be mathematically formulated, while a cascaded P-PI and PID-based control structure will be utilized in extensive simulation trials for the preliminary evaluation of the SR-UAV’s attitude and translational performance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. s. 840-845, artikel-id 7536015
Serie
Mediterranean Conference on Control and Automation, E-ISSN 2325-369X
Nyckelord [en]
Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-32989DOI: 10.1109/MED.2016.7536015ISI: 000391154900140Scopus ID: 2-s2.0-84986236347Lokalt ID: 7b105bbc-e1f3-422c-9f1c-645e0f8eb667ISBN: 978-1-4673-8345-5 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-32989DiVA, id: diva2:1006224
Konferens
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016
Anmärkning

Godkänd; 2016; 20160419 (geonik)

Tillgänglig från: 2016-09-30 Skapad: 2016-09-30 Senast uppdaterad: 2017-12-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Nikolakopoulos, GeorgeFresk, EmilAndrikopoulos, Georgios

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nikolakopoulos, GeorgeFresk, EmilAndrikopoulos, Georgios
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 768 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf