Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Non-linear control of pneumatic artificial muscles
Department of Electrical and Computer Science, University of Patras.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras.
2013 (Engelska)Ingår i: 21st IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, June 25-28, Platanias, Chania, Crete, Greece, 2013, 2013, s. 729-734, artikel-id 6608804Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, the control problem of Pneumatic Artificial Muscles is being considered. A non-linear PID structure is being synthesized, providing ameliorated compensation of the PAMs’ non-linear hysteretic phenomena and advanced robustness. Experimental studies are being utilized to prove the overall efficiency of the proposed control scheme regarding: a) set-point tracking performance for the position control of a single PAM and torsion angle control of an antagonistic PAM setup, as well as b) disturbance rejection in both single and antagonistic control scenarios.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. s. 729-734, artikel-id 6608804
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-39862DOI: 10.1109/MED.2013.6608804Scopus ID: 2-s2.0-84885204587Lokalt ID: ec5ae031-1dc9-4c0f-8cc5-daf12f84d3f3ISBN: 978-1-4799-0995-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-39862DiVA, id: diva2:1013381
Konferens
Mediterranean Conference on Control and Automation : 25/06/2013 - 28/06/2013
Anmärkning
Godkänd; 2013; 20130415 (geonik)Tillgänglig från: 2016-10-03 Skapad: 2016-10-03 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 65 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf