Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Statistical modeling and calibration of triangulation Lidars
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-6868-2210
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-4310-7938
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-0079-9049
Antal upphovsmän: 32016 (Engelska)Ingår i: ICINCO 2016: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / [ed] Peaucelle D.,Gusikhin O.,Madani K, SciTePress, 2016, s. 308-317Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We aim at developing statistical tools that improve the accuracy and precision of the measurements returned by triangulation Light Detection and Rangings (Lidars). To this aim we: i) propose and validate a novel model that describes the statistics of the measurements of these Lidars, and that is built starting from mechanical considerations on the geometry and properties of their pinhole lens - CCD camera systems; ii) build, starting from this novel statistical model, a Maximum Likelihood (ML) / Akaike Information Criterion (AIC) -based sensor calibration algorithm that exploits training information collected in a controlled environment; iii) develop ML and Least Squares (LS) strategies that use the calibration results to statistically process the raw sensor measurements in non controlled environments. The overall technique allowed us to obtain empirical improvements of the normalized Mean Squared Error (MSE) from 0.0789 to 0.0046

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
SciTePress, 2016. s. 308-317
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-62315ISBN: 9789897581984 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-62315DiVA, id: diva2:1078682
Konferens
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2016, Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016
Tillgänglig från: 2017-03-06 Skapad: 2017-03-06 Senast uppdaterad: 2017-11-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Alhashimi, Anas W.Varagnolo, DamianoGustafsson, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Alhashimi, Anas W.Varagnolo, DamianoGustafsson, Thomas
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 201 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf