Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
External model control of a peristaltic pump
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
1994 (Engelska)Ingår i: Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series, ISSN 1474-6670, Vol. 27, nr 2, s. 519-524Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

An observer-based approach to perfect disturbance rejection in linear continuous systems with delayed control is presented and exemplified by an application to a peristaltic pump. Disturbance rejection properties of the Smith Predictor are studied. A recently developed technique of continuous deadbeat observation is exploited to predict the disturbance signal which is described by a known dynamic model. It is shown that under certain algebraic conditions a disturbance estimate based control law is able to provide a disturbance-free output signal. The disturbance rejection scheme can be used in combination with any conventional control technique such as stabilizing or servo controller.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1994. Vol. 27, nr 2, s. 519-524
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-64390DOI: 10.1016/S1474-6670(17)48202-4ISBN: 0-08-042229-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-64390DiVA, id: diva2:1114085
Konferens
IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes : 25/05/1994 - 27/05/1994
Tillgänglig från: 2017-06-22 Skapad: 2017-06-22 Senast uppdaterad: 2018-02-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hillerström, Gunnar
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 9 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf