Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reduced complexity calibration of MEMS IMUs
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-5735-5484
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002X
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, s. 1316-1320, artikel-id 7984300Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article a reduced complexity calibration method for Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) Inertial Measurement Units (IMUs) will be presented, which does not need the rotating reference tables, commonly used in the gyroscope calibration. As it will be presented, in the proposed novel scheme fixed angle rotations have been utilized to observe the integral of the gyroscope signals to find the corresponding sensitivity, axis misalignment and acceleration sensitivity matrices. This appraoch has the significant merit of high norm accuracy, easiness of use, low cost and simplicity in construction, thus allowing anyone with a basic electronics knowledge to calibrate an IMU.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. s. 1316-1320, artikel-id 7984300
Serie
Mediterranean Conference on Control and Automation, ISSN 2325-369X
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-65447DOI: 10.1109/MED.2017.7984300ISI: 000426926300215Scopus ID: 2-s2.0-85027890795ISBN: 9781509045334 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-65447DiVA, id: diva2:1137810
Konferens
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, University of Malta, Valletta, Malta, 3-6 July 2017
Projekt
Collaborative Aerial Robotic Workers, AEROWORKS
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 644128Tillgänglig från: 2017-09-01 Skapad: 2017-09-01 Senast uppdaterad: 2019-04-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(517 kB)30 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 517 kBChecksumma SHA-512
16371d5f802459377169c7b1d97103b3a600b7ff221c6bc0d72672ee261ca1737a57bc6a9af1b12d47a1eff68888a67fc9cc84496082f09ad8bc9495e3046d6d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Fresk, EmilMansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fresk, EmilMansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosHalén, ErikNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 30 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 168 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf