Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design, development and control of a human-inspired two-arm robot via Pneumatic Artificial Muscles
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
2017 (Engelska)Ingår i: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, s. 241-246, artikel-id 7984125Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, the design and implementation of a 10 Degree-of-Freedom (DoF) human-inspired two-arm robot is presented. Multiple Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) in antagonistic formations are incorporated for undertaking the two arms' movements, while the design goal is the replication of human-like motion patterns, described by smoothness, inherent compliance and accuracy. To evaluate the feasibility of the proposed concept, the 10-DoF robot is developed and experimentally tested in open and closed-loop control scenarios via the use of a multiple Advanced Nonlinear PID (ANPID) based scheme.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. s. 241-246, artikel-id 7984125
Serie
Mediterranean Conference on Control and Automation, ISSN 2325-369X
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-65602DOI: 10.1109/MED.2017.7984125ISI: 000426926300040Scopus ID: 2-s2.0-85028518321ISBN: 9781509045334 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ltu-65602DiVA, id: diva2:1140527
Konferens
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, University of Malta, Valletta, Malta, 3-6 July 2017
Tillgänglig från: 2017-09-12 Skapad: 2017-09-12 Senast uppdaterad: 2018-04-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 73 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf