Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An extremum-seeking control observer design technique for nonlinear systems
Department of Chemical Engineering, Queen's University, Kingston, ON, K7L 3N6, Canada.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9901-5776
Antal upphovsmän: 22018 (Engelska)Ingår i: 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control, CDC, Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this study, we propose an extremum-seeking control approach for the design on nonlinear observers for a general class of detectable nonlinear systems. The extremum-seeking control approach provides a mechanism to compute an observer gain that minimizes the squared output error. The technique extends and generalizes an earlier extremum seeking control observer design approach that was limited to systems in observer normal form with a linear state to output map. The analysis provides conditions for the application of the technique and establishes a semi-global practical stability property of the error dynamics. Two simulation examples are presented to demonstrate the effectiveness of the technique

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018.
Serie
IEEE Conference on Decision and Control, E-ISSN 0743-1546
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-67650DOI: 10.1109/CDC.2017.8263960ISI: 000424696902012Scopus ID: 2-s2.0-85046282748ISBN: 978-1-5090-2873-3 (digital)ISBN: 978-1-5090-2874-0 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-67650DiVA, id: diva2:1182693
Konferens
56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Melbourne, VIC, Australia , 12-15 December 2017
Tillgänglig från: 2018-02-14 Skapad: 2018-02-14 Senast uppdaterad: 2018-05-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Guay, MartinAtta, Khalid

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Guay, MartinAtta, Khalid
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 119 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf