Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
2D visual area coverage and path planning coupled with camera footprints
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002X
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-9701-4203
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-2001-7171
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, E-ISSN 1873-6939, Vol. 75, s. 1-16Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with visual sensors are widely used in area coverage missions. Guaranteeing full coverage coupled with camera footprint is one of the most challenging tasks, thus, in the presented novel approach a coverage path planner for the inspection of 2D areas is established, a 3 Degree of Freedom (DoF) camera movement is considered and the shortest path from the taking off to the landing station is generated, while covering the target area. The proposed scheme requires a priori information about the boundaries of the target area and generates the paths in an offline process. The efficacy and the overall performance of the proposed method has been experimentally evaluated in multiple indoor inspection experiments with convex and non convex areas. Furthermore, the image streams collected during the coverage tasks were post-processed using image stitching for obtaining a single overview of the covered scene.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. Vol. 75, s. 1-16
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-68057DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.03.011ISI: 000433648100001Scopus ID: 2-s2.0-85044107984OAI: oai:DiVA.org:ltu-68057DiVA, id: diva2:1193145
Projekt
Collaborative Aerial Robotic Workers, AEROWORKS
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 644128
Anmärkning

Validerad;2018;Nivå 2;2018-03-26 (andbra)

Tillgänglig från: 2018-03-26 Skapad: 2018-03-26 Senast uppdaterad: 2018-08-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Publikationen är tillgänglig i fulltext från 2020-06-01 11:15
Tillgänglig från 2020-06-01 11:15

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Mansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosGeorgoulas, GeorgiosKominiak, DariuszGustafsson, ThomasNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mansouri, Sina SharifKanellakis, ChristoforosGeorgoulas, GeorgiosKominiak, DariuszGustafsson, ThomasNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Control Engineering Practice
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 3530 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf