Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards Autonomous Surveying of Underground Mine using MAVs geogeo
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002x
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-9701-4203
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
2019 (Engelska)Konferensbidrag, Muntlig presentation med publicerat abstract (Refereegranskat)
Abstract [en]

Micro Aerial Vehicles (MAVs) are platforms that received great attention during the last decade. Recently, the mining industry has been considering the usage of aerial autonomous platforms in their processes. This article initially investigates potential application scenarios for this technology in mining. Moreover, one of the main tasks refer to surveillance and maintenance of infrastructure assets. Employing these robots for underground surveillance processes of areas like shafts, tunnels or large voids after blasting, requires among others the development of elaborate navigation modules. This paper proposes a method to assist the navigation capabilities of MAVs in challenging mine environments, like tunnels and vertical shafts. The proposed method considers the use of Potential Fields method, tailored to implement a sense-and-avoid system using a minimal ultrasound-based sensory system. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed strategy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2019. Vol. 67, s. 173-180
Serie
Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984
Nyckelord [en]
MAV, Underground Mines, Navigation
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik; Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-70113DOI: 10.1007/978-3-030-00232-9_18ISI: 000465020800018Scopus ID: 2-s2.0-85054305469OAI: oai:DiVA.org:ltu-70113DiVA, id: diva2:1232631
Konferens
27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Patras, Greece, June 6-8, 2018
Tillgänglig från: 2018-07-12 Skapad: 2018-07-12 Senast uppdaterad: 2019-05-02Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1551 kB)210 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1551 kBChecksumma SHA-512
94ec684c128322bf2b298d569360117ddbcc9f2fb15f29b1c78fa25bda8a5d17a98a7afbe08c4921799c7d2fb80184a82bbc82b0dcc1a0825cdcc2847bd1b2e4
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Kanellakis, ChristoforosMansouri, Sina SharifGeorgoulas, GeorgeNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kanellakis, ChristoforosMansouri, Sina SharifGeorgoulas, GeorgeNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 210 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1563 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf