Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vortex Actuation via Electric Ducted Fans: an Experimental Study
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
2019 (Engelska)Ingår i: Journal of Intelligent and Robotic Systems, ISSN 0921-0296, E-ISSN 1573-0409, Vol. 95, nr 3-4, s. 955-973Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The presented work investigates the potential of utilizing commercially available Electric Ducted Fans (EDFs) as adhesion actuators, while providing a novel insight on the analysis of the adhesion nature related to negative pressure and thrust force generation against a target surface. To this goal, a novel EDF-based Vortex Actuation Setup (VAS) is proposed for monitoring important properties such as adhesion force, pressure distribution, current draw, motor temperature etc. during the VAS’ operation when placed in variable distances from a test surface. In addition, this work is contributing towards the novel evaluation of different design variables and modifications to original EDF structures, with the goal of analyzing their effect on the prototype VAS, while optimizing its adhesion efficiency for its future incorporation in a wall-climbing robot for inspection and repair purposes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer Netherlands, 2019. Vol. 95, nr 3-4, s. 955-973
Nyckelord [en]
Electric Ducted Fans, Vortex Actuation, Negative Pressure, Adhesion Force, Climbing Robot
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-70793DOI: 10.1007/s10846-018-0925-2ISI: 000478758000012OAI: oai:DiVA.org:ltu-70793DiVA, id: diva2:1246333
Projekt
FET-OPEN "CompInnova"
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 665238
Anmärkning

Validerad;2019;Nivå 2;2019-08-22 (johcin)

Tillgänglig från: 2018-09-07 Skapad: 2018-09-07 Senast uppdaterad: 2019-08-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3871 kB)35 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3871 kBChecksumma SHA-512
34d5c79e3afc24c7bd8b255021afc006c94b3d6253c716b543673d6e1f7e5941288354ab584be5e8576fe6d0da85c8a03c03e1ef5a6bc97c67c692f790d88bf9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 35 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 57 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf