Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multimodal Aerial Locomotion: An Approach to Active Tool Handling 10 Author
Robotics and Mechatronics (RAM), University of Twente, Lichtenvoorde, 7131 TK, Netherlands.ORCID-id: 0000-0002-4781-6731
University of Twente, Netherlands.
University of Twente, Netherlands.
Mechanical Engineering, University of Twente, Enschede, 7514DN, Netherlands.
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 25, nr 4, s. 57-65, artikel-id 8491265Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The research focus in aerial robotics is shifting from contactless inspection toward interaction and manipulation, with the number of potential applications rapidly increasing [1]. Eventually, aerial manipulators, i.e., unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with manipulators, will likely take on hazardous maintenance tasks now performed by humans. For this to happen, aerial manipulators must be able to perform all the different operations required in these maintenance routines.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: IEEE, 2018. Vol. 25, nr 4, s. 57-65, artikel-id 8491265
Nyckelord [en]
Tools, Force, Wheels, Task analysis, Manipulator dynamics, Rotors
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-71269DOI: 10.1109/MRA.2018.2869527ISI: 000453557700008Scopus ID: 2-s2.0-85055017901OAI: oai:DiVA.org:ltu-71269DiVA, id: diva2:1256996
Anmärkning

Validerad;2019;Nivå 2;2019-01-14 (inah)

Tillgänglig från: 2018-10-18 Skapad: 2018-10-18 Senast uppdaterad: 2019-04-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Nikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wopereis, HanWuthier, DavidNikolakopoulos, GeorgeStramigioli, StefanoEngelen, Johan B. C.
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
IEEE robotics & automation magazine
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 32 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf