Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Bayesian strategies for calibrating heteroskedastic static sensors with unknown model structures
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-6868-2210
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-4310-7938
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-0079-9049
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 European Control Conference (ECC), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 2447-2453Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper investigates the problem of calibrating sensors affected by (i) heteroskedastic measurement noise and (ii) a polynomial bias, describing a systematic distortion of the measured quantity. First, a set of increasingly complex statistical models for the measurement process was proposed. Then, for each model the authors design a Bayesian parameters estimation method handling heteroskedasticity and capable to exploit prior information about the model parameters. The Bayesian problem is solved using MCMC methods and reconstructing the unknown parameters posterior in sampled form. The authors then test the proposed techniques on a practically relevant case study, the calibration of Light Detection and Ranging (Lidar) sensor, and evaluate the different proposed procedures using both artificial and field data.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. s. 2447-2453
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-72550DOI: 10.23919/ECC.2018.8550201ISI: 000467725302079Scopus ID: 2-s2.0-85059819837ISBN: 978-3-9524-2698-2 (digital)ISBN: 978-1-5386-5303-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-72550DiVA, id: diva2:1278595
Konferens
European Control Conference, Cyprus, Limasson, 12-15 June, 2018
Tillgänglig från: 2019-01-14 Skapad: 2019-01-14 Senast uppdaterad: 2019-06-18

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Alhashimi, AnasVaragnolo, DamianoGustafsson, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Alhashimi, AnasVaragnolo, DamianoGustafsson, Thomas
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 72 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf