Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Cooperative UAVs as a Tool for Aerial Inspection of Large Scale Aging Infrastructure
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002X
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-5735-5484
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-2001-7171
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: IEEE, 2018, s. 5040-5040Konferensbidrag, Muntlig presentation med publicerat abstract (Refereegranskat)
Abstract [en]

This work presents an aerial tool towards the autonomous cooperative coverage and inspection of a large scale 3D infrastructure using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). In the presented approach the UAVs are relying only on their onboard computer and sensory system, deployed for inspection of the 3D structure. In this application each agent covers a different part of the scene autonomously, while avoiding collisions. The autonomous navigation of each platform on the designed path is enabled by the localization system that fuses Ultra Wideband with inertial measurements through an Error- State Kalman Filter. The visual information collected from the aerial team is collaboratively processed to create the 3D model. The performance of the overall setup has been experimentally evaluated in realistic wind turbine inspection experiments, providing dense 3D reconstruction of the inspected structures.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: IEEE, 2018. s. 5040-5040
Serie
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, ISSN 2153-0858, E-ISSN 2153-0866
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-72850DOI: 10.1109/IROS.2018.8593996ISI: 000458872704097ISBN: 978-1-5386-8095-7 (tryckt)ISBN: 978-1-5386-8094-0 (digital)ISBN: 978-1-5386-8093-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-72850DiVA, id: diva2:1287816
Konferens
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Madrid, Spain,1-5 Oct. 2018
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020
Anmärkning

abstarct + video

Tillgänglig från: 2019-02-12 Skapad: 2019-02-12 Senast uppdaterad: 2019-03-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kanellakis, ChristoforosMansouri, Sina SharifFresk, EmilKominiak, DariuszNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kanellakis, ChristoforosMansouri, Sina SharifFresk, EmilKominiak, DariuszNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Robotteknik och automationReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 37 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf