Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Survey on the Application Trends of Home Service Robotics
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Honda Research Institute of Japan Co. Ltd., Wako, Japan.
Honda Research Institute of Japan Co. Ltd., Wako, Japan.
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE, 2018, s. 1999-2006Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The area of service robots has steadily gained interest over the years as an attempt for deploying robots to tackle problems faced in our everyday lives. In this article, a survey on the application areas of home service robots is presented. A collection of robotic appliances is selected to be introduced based on their application objective of being an active part in a home environment. The dominant application areas of robotic home service are identified and overviewed through the governing dipole of: a) consumer, and b) research. The functional capabilities of each robot are addressed from a design and specification point of view, in order to highlight their key enabling features and justify their inclusion to each application area.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2018. s. 1999-2006
Nyckelord [en]
Speech recognition, Face recognition, Robot sensing systems, Service robots, Emotion recognition, Navigation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-73554DOI: 10.1109/ROBIO.2018.8665127OAI: oai:DiVA.org:ltu-73554DiVA, id: diva2:1304161
Konferens
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Kuala Lumpur, Malaysia, 12-15 december 2018
Tillgänglig från: 2019-04-11 Skapad: 2019-04-11 Senast uppdaterad: 2019-04-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Zachiotis, GeorgiosAndrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Zachiotis, GeorgiosAndrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf