Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Online Multi-Agent Based Cooperative Exploration and Coverage in Complex Environment
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-8235-2728
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0001-7631-002x
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
2019 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, an online collaborative exploration and coverage method is proposed for the unknown complex environment with multiple agents. The exploration and coverage is based on Boustrophedon motion, while the detection conditions for backtracking points have been modified based on mission requirements, the battery charge level of each agent is considered to reduce agent loss, and collision free paths are generated. The proposed method is evaluated in simulation, where complex environment with multiple branches is explored by multiple agents.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-73507OAI: oai:DiVA.org:ltu-73507DiVA, id: diva2:1341934
Konferens
The European Control Conference (ECC 2019)
Projekt
Swedish Institute VISBY programme
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 730302Tillgänglig från: 2019-08-12 Skapad: 2019-08-12 Senast uppdaterad: 2019-08-18

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Koval, AntonMansouri, Sina SharifNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Koval, AntonMansouri, Sina SharifNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 17 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf