Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive rejection of periodic disturbances with unknown period
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
1996 (Engelska)Ingår i: Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control, ISSN 0022-0434, E-ISSN 1528-9028, Vol. 118, nr 3, s. 606-610Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

A disturbance cancellation extension by means of Youla parametrization to a stabilizing nominal controller is investigated. In the case of known disturbance model, disturbance frequencies or period time, it may be implemented directly as an add-on device to the existing control system. The nominal control system may be designed without consideration of the deterministic disturbances. This way it may suffice with a PID controller. It may also be a more complex one e.g., designed to obtain certain robustness properties. For known relation between the disturbance frequencies (one or more periodic signals) but unknown fundamental frequency, a frequency shaped disturbance model estimarion scheme is utilized. This makes it possible to e.g., adapt the disturbance model to minimize the error directly with respect to the output. For periodic disturbances the scheme implements a self-tuning discrete time repetitive controller. To illustrate the feasibility of the approach taken it is used for rejecting a periodic disturbance acting on a nonminimum-phase plant.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1996. Vol. 118, nr 3, s. 606-610
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-3510DOI: 10.1115/1.2801187Scopus ID: 2-s2.0-13544254840Lokalt ID: 15684410-bf82-11db-834c-000ea68e967bOAI: oai:DiVA.org:ltu-3510DiVA, id: diva2:976368
Anmärkning

Godkänd; 1996; 20070218 (ysko)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hillerström, Gunnar
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 15 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf