Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Application of repetitive control to a peristaltic pump
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
1994 (Engelska)Ingår i: Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control, ISSN 0022-0434, E-ISSN 1528-9028, Vol. 116, nr 4, s. 786-789Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The aim of this paper is to study angular velocity control of a rotating axis, a peristaltic pump where the disturbance is associated with certain angular positions. The use of constant sampling rate then implies varying disturbance period. A discrete repetitive control scheme based on a reduced order disturbance model tuned to the setpoint of the angular velocity is shown to reject the modeled disturbance with asymptotically zero error. With axis angle synchronization of sampling, the plant model is time-varying but it gives a static discrete disturbance model independent of the angular velocity. If the deviation from the nominal working point is not too large this is to prefer while it gives faster convergence

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1994. Vol. 116, nr 4, s. 786-789
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-7550DOI: 10.1115/1.2899279Scopus ID: 2-s2.0-0028697036Lokalt ID: 5f0354d0-2b1e-11dd-8657-000ea68e967bOAI: oai:DiVA.org:ltu-7550DiVA, id: diva2:980440
Anmärkning

Godkänd; 1994; 20080526 (cira)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hillerström, Gunnar
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 104 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf