Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Pneumatic artificial muscles: a switching model predictive control approach
Department of Electrical and Computer Science, University of Patras.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras.
2013 (Engelska)Ingår i: Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, E-ISSN 1873-6939, Vol. 21, nr 12, s. 1653-1664Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article, a switching Model Predictive Controller (sMPC) for a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) is presented. The control scheme is based on a switching PieceWise Affine (PWA) system model approximation that is able to capture the high nonlinearities of the PAM, while improving the overall model accuracy, and is composed of: a) a feed-forward term regulating control input at specific reference set-points, and b) a switching Model Predictive Controller handling any deviations from the system’s equilibrium points. Extended experimental studies are being presented that prove the overall scheme’s efficiency.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 21, nr 12, s. 1653-1664
Nyckelord [en]
Pneumatic Muscle Actuators, Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-10779DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.09.003ISI: 000329017200002Scopus ID: 2-s2.0-84888038874Lokalt ID: 9a3742e4-c676-4ae2-b6a2-c2f62cee7957OAI: oai:DiVA.org:ltu-10779DiVA, id: diva2:983726
Anmärkning
Validerad; 2013; 20130907 (geonik)Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Control Engineering Practice
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 73 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf