Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Switching networked attitude control of an unmanned quadrotor
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
University of Patras, Department of Electrical and Computer Engineering.
2013 (Engelska)Ingår i: International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446, E-ISSN 2005-4092, Vol. 11, nr 2, s. 389-397Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article, a switching networked attitude controller for an unmanned quadrotor over a wireless sensor network is presented. To deal with the network induced time varying delays, the quadrotor is being modeled as a switching time varying linear system, while the applied switching output feedback control scheme, is calculated based on Linear Matrix Inequalities, and is able to guarantee the stability of the quadrotor under arbitrary changes in the time delays.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 11, nr 2, s. 389-397
Nyckelord [en]
Robust Networked Control, Quadrotor, Wireless Sensor Networks, Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-12105DOI: 10.1007/s12555-011-0132-4ISI: 000316818300019Scopus ID: 2-s2.0-84879534260Lokalt ID: b2c6fa49-0b1b-4a7c-8881-49a02c325babOAI: oai:DiVA.org:ltu-12105DiVA, id: diva2:985055
Anmärkning
Validerad; 2013; 20130103 (geonik)Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Nikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
International Journal of Control, Automation and Systems
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 7 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf