Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A survey on pneumatic muscle actuators modeling
Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras.
Department of Electrical and Computer Science, University of Patras.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras.
2012 (Engelska)Ingår i: Journal of Energy and Power Engineering, ISSN 1934-8975, E-ISSN 1934-8983, Vol. 6, nr 9, s. 1442-1452Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The aim of this article is to provide a survey on the most popular modeling approaches for Pneumatic Muscle Actuators (PMAs). PMAs are highly non-linear pneumatic actuators where their elongation is proportional to the interval pressure. During the last decade, there has been an increase in the industrial and scientific utilization of PMAs, due to their advantages such as high strength and small weight, while various types of PMAs with different technical characteristics have been appeared in the literature. This article will: a) analyse the PMA's operation from a mathematical modeling perspective, b) present their merits and drawbacks of the most common PMAs, and c) establish the fundamental basis for developing industrial applications and conducting research in this field.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. Vol. 6, nr 9, s. 1442-1452
Nyckelord [en]
Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-12368DOI: 10.17265/1934-8975/2012.09.009Lokalt ID: b7f8d271-de5c-4c30-8bee-4fac975f24dfOAI: oai:DiVA.org:ltu-12368DiVA, id: diva2:985318
Anmärkning

Godkänd; 2012; 20111206 (geonik)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2020-03-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(315 kB)323 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 315 kBChecksumma SHA-512
1fd375019dfd9db8250872151bb9cf8f569abef28326d74e0fd075cca2efcc18e005f8ac7e9e58cf5e1365237513748c2800bbc68255f57a92ba7da03d2057ad
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltexthttp://davidpublishing.org/journals_info.asp?jId=730

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
Journal of Energy and Power Engineering
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 323 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 198 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf