Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Novel Considerations on Static Force Modeling of Pneumatic Muscle Actuators
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0003-0126-1897
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras , Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras.
Antal upphovsmän: 32016 (Engelska)Ingår i: IEEE/ASME transactions on mechatronics, ISSN 1083-4435, E-ISSN 1941-014X, Vol. 21, nr 6, s. 2647-2659, artikel-id 7501612Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article, an overview of the most significant static force modeling approaches of Pneumatic Muscle Actuators (PMAs) is presented, while a modified static force modeling approach, which is based on fundamental PMA modeling techniques, is proposed. In addition, the thermal expansion effect is considered as the main cause of the gradual shift in the PMA’s force-displacement relationship and the geometric properties, which are being affected by the thermal build-up occurring during PMA’s continuous operation, are incorporated into the static force models. The effects of thermal expansion are documented via experimental studies and the acquired force-displacement data are utilized for the validation of the proposed modeling method in PMAs of different nominal dimensions and at constant test pressures. Finally, an additional evaluation is performed via the comparison of the accuracy between the proposed model and the existing geometric static modeling approaches.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. Vol. 21, nr 6, s. 2647-2659, artikel-id 7501612
Nyckelord [en]
Information technology - Automatic control
Nyckelord [sv]
Informationsteknik - Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-15409DOI: 10.1109/TMECH.2016.2585503ISI: 000388801000005Scopus ID: 2-s2.0-84996868177Lokalt ID: eea87819-fa24-40c6-9d8f-8937205bc399OAI: oai:DiVA.org:ltu-15409DiVA, id: diva2:988383
Anmärkning

Validerad; 2016; Nivå 2; 2016-11-22 (andbra)

Tillgänglig från: 2016-09-29 Skapad: 2016-09-29 Senast uppdaterad: 2018-07-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, GeorgiosNikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I samma tidskrift
IEEE/ASME transactions on mechatronics
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 200 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf