Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Den seende rullstolen
Luleå University of Technology, Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Embedded Internet Systems Lab.
Luleå University of Technology, Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Embedded Internet Systems Lab.
Luleå University of Technology, Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Embedded Internet Systems Lab.
2011 (Swedish)Conference paper, Presentation (Other academic)
Abstract [en]

In its current form, the white cane has been used by visually impaired people for almost a hundred years. It is an intuitive device that helps visually impaired people navigate independently. For people who, in addition to a visual impairment, also have impaired movement, this independence is not as certain. If a wheelchair or a walker is needed, human assistance might be a necessity.MICA (Mobile Internet Connected Assistant) is a computerized wheelchair that has been equipped with a laser rangefinder that can measure the distance to obstacles in the environment. This information has been used to make the wheelhair able to drive on its own, avoiding obstacles, so that users unable to drive a wheelchair themselves are able to use it.The latest addition to MICA - a virtual white cane - allows visually impaired wheelchair users to virtually touch obstacles in their environment, and thus navigate in a similar way to those using a regular white cane. This is accomplished by generating a simplified 3D model based on the data acquired from the laser rangefinder, and sending this data to a haptic device, allowing users to feel the 3D model.The virtual white cane is still in an early development stage. The first test drive of MICA with the virtual white cane (together known as "The Sighted Wheelchair") was performed on 2011-05-10. A short video called "The Sighted Wheelchair" can be found on YouTube.Future work will focus on developing the software that communicates with the laser rangefinder and the haptic device to improve the user experience. Efforts will also be made to overcome the limitations of the laser rangefinder, improving the 3D model.

Abstract [sv]

Den vita käppen har använts av synskadade i snart hundra år. Den är ett intuitivt hjälpmedel med vars hjälp en synskadad person självständigt kan ta sig fram. För rörelsehindrade personer som också är synskadade är denna självständighet inte lika självklar. Om en rullstol eller rollator behövs blir käppen opraktisk, vilket innebär att mänsklig assistans kan bli nödvändig.MICA (Mobile Internet Connected Assistant) är en datoriserad rullstol som utrustats med en laserskanner som, i laserns svep-plan, mäter avstånd till hinder i omgivningen. Denna information har använts för att bland annat få rullstolen att på egen hand ta sig runt hinder, med avsikten att användare som inte har full förmåga att styra en rullstol ändå skall kunna använda den.Med det senaste tillskottet till MICA – en virtuell vit käpp – är tanken att synskadade personer med begränsad rörelseförmåga skall kunna känna sig fram i sin omgivning och därmed navigera självständigt. Detta åstadkoms genom att laserns mätningar av omgivningen genererar en förenklad 3D-modell av omgivningen. Denna modell skickas sedan till en haptisk robot som gör det möjligt för brukaren att känna på det lasern mäter upp, och på så vis upptäcka hinder på samma sätt som med en vanlig käpp.Utvecklingen av den virtuella vita käppen är ännu i sitt inledningsskede. Första offentliga demonstrationen av MICA utrustad med den virtuella käppen, även kallad ”Den seende rullstolen”, skedde 2011-05-10. En kort film om ”The sighted wheelchair” finns nu YouTube. Fortsatt arbete kommer bestå i att vidareutveckla mjukvaran som kommunicerar med lasern och roboten för att få en bättre användarupplevelse, samt att kringgå laserns begränsning att bara mäta i ett plan så att en mer realistisk modell av omgivningen kan byggas upp.

Place, publisher, year, edition, pages
2011.
Research subject
Industrial Electronics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-35227Local ID: 9adbb0cd-b9db-4d33-8322-3a14809ae4a4OAI: oai:DiVA.org:ltu-35227DiVA: diva2:1008479
Conference
Medicinteknikdagarna 2011 : 11/10/2011 - 12/10/2011
Projects
Seende rullstol
Note
Godkänd; 2011; 20121121 (danahl)Available from: 2016-09-30 Created: 2016-09-30Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

Search in DiVA

By author/editor
Ahlmark, Daniel InnalaFredriksson, HåkanHyyppä, Kalevi
By organisation
Embedded Internet Systems Lab

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 16 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link