Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Projekt: Seende rullstol
Luleå University of Technology, Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Embedded Internet Systems Lab.
Luleå University of Technology, Department of Health Sciences, Health and Rehab.
Show others and affiliations
2012 (Swedish)Other (Other (popular science, discussion, etc.))
Abstract [sv]

Projektet syftar till att göra det möjligt för personer med funktionsnedsättning, som inte själva har full förmåga att styra en rullstol, att ändå nyttja den. Sensorer på rullstolen upptäcker automatiskt hinder i omgivningen och ger därmed den rörelsehindrade hjälp med styrningen.En virtuell blindkäpp som består av en haptisk robotarm kopplad till en laser som mäter avstånd till föremål i omgivningen har även tagits fram. Utifrån informationen skapas en 3D-bild som brukaren av den virtuella blindkäppen kan känna på med robotarmen.Fortsatt forskning kommer att fokusera på den virtuella vita käppen som kommer att ha en mycket längre räckvidd än en vanlig vit käpp. Vi avser att göra den handhållen så att rullstolen inte behövs som bärare av laserskanner och haptisk robot. En mycket viktig del i vår forskning är att åstadkomma en bra användarupplevelse. Synskadade, som har stor erfarenhet av den vanlig vita käppen, skall snabbt lära sig att använda den virtuella vita käppen.

Place, publisher, year, edition, pages
2012.
Research subject
Industrial Electronics; Physiotherapy; Occupational therapy
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-36300Local ID: e9ee53e4-fa73-4e3c-9ff9-83ce7cca6389OAI: oai:DiVA.org:ltu-36300DiVA: diva2:1009558
Note

Publikationer: Den seende rullstolen; Obstacle Avoidance Using Haptics and a Laser Rangefinder; Virtuell vit käpp för den seende rullstolen; The Development of a Virtual White Cane Using a Haptic Interface; Presentation of Spatial Information in Navigation Aids for the Visually Impaired; Hand-held navigation aid for visually impaired using haptic feedback; An Initial Field Trial of a Haptic Navigation System for Persons with a Visual Impairment; Haptic Navigation Aids for the Visually Impaired; Status: Pågående; Period: 01/07/2011 → 30/06/2014

Available from: 2016-09-30 Created: 2016-09-30 Last updated: 2016-10-03Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

Search in DiVA

By author/editor
Hyyppä, KaleviFredriksson, HåkanInnala Ahlmark, DanielNyberg, LarsPrellwitz, MariaRöding, Jenny
By organisation
Embedded Internet Systems LabHealth and Rehab

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 11 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link