Utvecklingen av små och kraftfulla handdatorer har gjort det möjligt att göra program som kan användas ute i fält. Satellitnavigeringsmottagare, GPS, har också utvecklats de senaste åren och är nu mycket små och noggranna. Handdatorer och GPS kan med fördel kombineras för navigerings och positionsbaserade tjänster. GPS kan användas för precisionsnavigering och har bättre noggrannhet än t.ex. GSM positionering. Målet med detta examensarbete är att utveckla en PDA-mjukvara för visualisering av en position på en digital karta genom att använda en GPS- mottagare kopplad till PDA’n. Utvecklingen av mjukvaran har skett i Microsoft utvecklingsmiljö för Windows CE, Embedded Visual Tools version 3.0. Resultatet är ett program kallat PeeGee. PeeGee är en prototyp av ett navigationsverktyg för användning med skannade eller digitala kartor och GPS- positionering. Slutsatsen är att det är möjligt att utveckla ett bra navigeringsprogram som är fullt funktionellt men fler funktioner bör läggas till. Det hade också varit smidigare att ha en GPS-mottagare integrerad med PDA’n eller ett GPS-kort som kan sättas in i PDA’n. För att underlätta skanning och kalibrering av kartor är målet också att finna algoritmer och metoder att skanna in och kalibrera en papperskarta till en elektronisk version för PDA’n. Resultatet är en beskrivning och en detaljerad tabell över hur användaren ska göra med upplösning, filformat, kartskala, etc. Detta är inkluderat i användarhandboken. Arbetet har också som mål att göra en feluppskattning för att undersöka GPSens och hela systemets noggrannhet. Slutsatsen är att noggrannheten beror på många saker såsom GPS-mottagare, GPS-mottagningsförhållanden, kartans skala, kartans skanning, kartans kalibrering etc. Det är därför svårt att ge en heltäckande felupskattning. Kartskanning och kalibrering upptäcktes vara en stor felkälla. När en karta i skala 1:100 000 har skannats och kalibrerats för hand är noggrannheten ca: 60 meter. Om kartan är digital och kalibrerad kan en noggrannhet runt 10 meter uppnås. Felundersökningens resultat bör tolkas med försiktighet eftersom det statistiska materialet är väldigt litet och gjord under en kort tidsperiod, vissa värden har uppskattats grovt, ingen hänsyn har tagits till fel beroende på kartprojektion etc. Möjligheterna för dessa typer av program är stora. De kan användas till flera tillämpningar, i huvudsyfte som navigationshjälp men också för positionsbaserade tjänster med GSM/GPRS/WLAN eller Bluetooth-tjänster. Kartan kan då nedladdas trådlöst när man kommer till ett nytt område eller vill ha annan information om grannskapet. Abstract The development of small and powerful PDAs (Personal Digital Assistant) has made it possible to make programs that can be used on the move. Satellite navigation GPS receivers have also developed in the last years and are now very small and accurate. PDA and GPS is a good combination for navigation and position based services. GPS is more accurate than for example GSM positioning and can be used for precision navigation. The aim of this master thesis is to develop a PDA software program for visualization of a position on a digital map by using a GPS receiver connected to the PDA. Development of software was made in Microsoft developing environments for Windows CE platforms, namely the Embedded Visual Tools version 3.0. The software program so called PeeGee is the result. The PeeGee application is a prototype navigation tool for use with scanned or digital maps and GPS position information. The conclusion is that it is possible to develop a good navigation program that is fully functional but a lot of features can be added and it is also found that it would be smother to have the GPS integrated in the PDA or as a GPS card inserted in the PDA. To enable better scanning and calibration of maps the aim is also to find algorithms and methods to scan and calibrate an paper map into an electronic version for the PDA. The result is a description and a detailed table of how the user should do with resolution, file format, map scale etc. This is included in the software manual. The aim is also to make a small error estimation to examine the GPS accuracy and the accuracy of the software system as a whole. The conclusion is that accuracy depends on many things such as GPS receiver, GPS receiving conditions, map scale, map scanning, map calibration etc. It is therefore difficult to get an overall error estimation. Map scanning and calibration was found to be a big error source. At the scenario where a map in the scale 1:100 000 has been scanned and calibrated by hand the accuracy is around 60 meters. If the map is digital and calibrated, an accuracy of around 10 meters can be achieved. The results of the error estimation should be interpreted with precaution since the statistic material is very small and made during a short period of time, parameters have been roughly estimated, no consideration has been made to map projection errors etc. The possibilities for this kind of program are immense. It can be used for various implementations. The main purpose is for navigational aid but also for location based services with GSM/GPRS/WLAN or Bluetooth application implemented. The map can be downloaded wireless when entering a new area or wanting specific information of the neighborhood.