Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fordonstest Med Avancerad Testutrustning
Luleå University of Technology, Department of Engineering Sciences and Mathematics.
2020 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Autonoma bilens förmåga att hantera dåligt väglag testas inte särskilt ofta i dagsläget trots att det är viktigt att se till att de autonoma systemen fungerar på ett korrekt sätt för att det ska vara säkert för användaren.

Detta examensarbete handlar om en jämförelse mellan en robotstyrd bil och en mänsklig förare som utför samma undanmanöver på ett halt väglag. Den robotdrivna undanmanövern utfördes med hjälp av styrroboten SR60 Orbit. Körningarna utfördes på isbanan på Ebbenjarka utanför Luleå och resten av arbetet genomfördes på Luleå Tekniska Universitet. Huvudsyftet med arbetet är att skaffa erfarenhet av att arbeta med testutrustningen samt att med hjälp av den utförda manövern kunna dra slutsatser och lista ut skillnader mellan en styrrobot och en mänsklig förare.

Resultatet blev acceptabel trots problem som uppstod under arbetet. Mätningarna visade att roboten var mycket bättre än den mänskliga föraren i att upprätthålla konsistens och precision under körning vid normala förhållanden. Men vid kombination av ovanliga omständigheter var den mänskliga faktorn en fördel. För att systemen ska bli optimala och mer tillförlitliga kan det därför vara fördelaktigt att få de att agera mer mänskligt i vissa situationer.

Place, publisher, year, edition, pages
2020. , p. 22
Keywords [sv]
Fordonstest, styrrobot
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-79134OAI: oai:DiVA.org:ltu-79134DiVA, id: diva2:1434213
Educational program
Automotive Engineering, bachelor's level
Supervisors
Examiners
Available from: 2020-06-03 Created: 2020-06-02 Last updated: 2022-11-02Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

Search in DiVA

By author/editor
Issa, Gadil
By organisation
Department of Engineering Sciences and Mathematics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 119 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf