I en strävan att reducera olyckor i trafiken skärps kraven på säkerhet i alla typer av fordon. En vanlig olycksorsak för fordon med påhängsvagn är att fordonet välter vid olika hastiga manövrar såsom filbyten, körning i rondell och körning i snäva kurvor. För att förhindra denna typ av olyckor kan ett aktivt säkerhetsystem användas som syftar till att öka fordonets stabiltet genom att häva fordonets krängning. Målet med detta projekt är att utveckla metoder för att minska krängningarna med hjälp av simuleringar i Siemens NX och MATLAB. Resultaten visar att bromsaktuering på den sida dit fordonet kränger kan väsentligt minska risken för att fordonet välter.