Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 3 av 3
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Andrikopoulos, Georgios
    et al.
    Department of Electrical and Computer Science, University of Patras.
    Nikolakopoulos, George
    Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
    Arvanitakis, Ioannis
    Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras.
    Manesis, Stamatis
    Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras.
    Switching model predictive control of a pneumatic artificial muscle2013Ingår i: International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446, E-ISSN 2005-4092, Vol. 11, nr 6, s. 1223-1231Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this article, a switching Model Predictive Controller (sMPC) for a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) is presented. The control scheme is based on a switching PieceWise Affine (PWA) system model approximation that is able to capture the high nonlinearities of the PAM and improve the overall model accuracy, and is composed of: a) a feed-forward term regulating control input at specific reference set-points, and b) a switching Model Predictive Controller handling any deviations from the system's equilibrium points. Extended simulation studies indicate the overall scheme's efficiency.

  • 2.
    Nayl, Thaker
    et al.
    Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
    Nikolakopoulos, George
    Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
    Gustafsson, Thomas
    Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
    A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control Scheme for an Articulated Vehicle2015Ingår i: International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446, E-ISSN 2005-4092, Vol. 13, nr 5, s. 1221-1232Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this article, a complete analysis towards the development of a switching modeling and control framework for an articulated vehicle, under the effect of varying slip angles will be presented. The established nonlinear kinematic model, of the nonholonomic articulated vehicle, will be transformed into an error dynamics model, which in the sequel will be linearized around multiple nominal slip angle cases. The proposed control architecture will consist of a switching control scheme, based on multiple model predictive controllers, for the articulated vehicle under varying slip angles. The controllers will be developed in order to improve the performance of the articulated vehicle's path tracking, while compensating the varying slippage effect. The current measured slip angle is being considered as the switching rule and a corresponding switching control scheme is being defined, being able to apply constraints on the states, the control signal and the output variables. Both the non-slip and slip models will be derived to highlight the significance of accounting for slips in path following control and their significant effect on deteriorating the performance of the overall control scheme when not considered. Multiple simulation results will be presented to prove the efficacy of the overall suggested scheme.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 3.
    Nikolakopoulos, George
    et al.
    Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
    Alexis, Kostas
    University of Patras, Department of Electrical and Computer Engineering.
    Switching networked attitude control of an unmanned quadrotor2013Ingår i: International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446, E-ISSN 2005-4092, Vol. 11, nr 2, s. 389-397Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this article, a switching networked attitude controller for an unmanned quadrotor over a wireless sensor network is presented. To deal with the network induced time varying delays, the quadrotor is being modeled as a switching time varying linear system, while the applied switching output feedback control scheme, is calculated based on Linear Matrix Inequalities, and is able to guarantee the stability of the quadrotor under arbitrary changes in the time delays.

1 - 3 av 3
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf