Autonoma bilens förmåga att hantera dåligt väglag testas inte särskilt ofta i dagsläget trots att det är viktigt att se till att de autonoma systemen fungerar på ett korrekt sätt för att det ska vara säkert för användaren.

Detta examensarbete handlar om en jämförelse mellan en robotstyrd bil och en mänsklig förare som utför samma undanmanöver på ett halt väglag. Den robotdrivna undanmanövern utfördes med hjälp av styrroboten SR60 Orbit. Körningarna utfördes på isbanan på Ebbenjarka utanför Luleå och resten av arbetet genomfördes på Luleå Tekniska Universitet. Huvudsyftet med arbetet är att skaffa erfarenhet av att arbeta med testutrustningen samt att med hjälp av den utförda manövern kunna dra slutsatser och lista ut skillnader mellan en styrrobot och en mänsklig förare.

Resultatet blev acceptabel trots problem som uppstod under arbetet. Mätningarna visade att roboten var mycket bättre än den mänskliga föraren i att upprätthålla konsistens och precision under körning vid normala förhållanden. Men vid kombination av ovanliga omständigheter var den mänskliga faktorn en fördel. För att systemen ska bli optimala och mer tillförlitliga kan det därför vara fördelaktigt att få de att agera mer mänskligt i vissa situationer.