Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An Experimental Investigation of Essential Hand Tremor Suppression via a Soft Exoskeletal Glove
Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras, GR-26500, Rio, Greece.
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.ORCID-id: 0000-0002-9399-7801
Electrical and Computer Engineering Department, University of Patras, GR-26500, Rio, Greece.
2020 (Engelska)Ingår i: European Control Conference 2020, IEEE, 2020, s. 889-894Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, a soft exoskeletal glove is proposed for investigating the potential of utilizing Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) for suppressing hand tremor of Essential Tremor (ET) patients. The glove setup is first presented from a conceptual point, which is focused on the dual investigation of applying local kinesthetic forces exerted via PAMs on the user's finger and on the metacarpal region. An experimental protocol is being derived incorporating a force controller adjusted for both investigated cases, while the efficiency of the proposed setup is extensively evaluated under various motion scenarios performed by an ET-diagnosed volunteer.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2020. s. 889-894
Serie
European Control Conference (ECC)
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-80559DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143932ISI: 000613138000155Scopus ID: 2-s2.0-85090143254OAI: oai:DiVA.org:ltu-80559DiVA, id: diva2:1461062
Konferens
2020 European Control Conference (ECC), 12-15 May, 2020, Saint Petersburg, Russia
Anmärkning

ISBN för värdpublikation: 978-3-90714-402-2, 978-1-7281-8813-3

Tillgänglig från: 2020-08-26 Skapad: 2020-08-26 Senast uppdaterad: 2025-10-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Andrikopoulos, Georgios

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andrikopoulos, Georgios
Av organisationen
Signaler och system
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 115 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf