Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Vänta ...
Enkel sökning
Avancerad sökning -
Forskningspublikationer
Avancerad sökning -
Studentuppsatser
Statistik
English
Svenska
Norsk
Hoppa till innehåll
Ändra sökning
Sök
Sök
Endast dokument med fulltext i DiVA
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 5
CSV all metadata
CSV all metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Länk till posten
Permanent länk
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-112341
Direktlänk
http://ltu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:1951475
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
Quadtree-Based Free-Space Cell-Decomposition for Pathplanning With RRT* Implementation
Otte, Noah
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
Satpute, Sumeet Gajanan
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
ORCID-id:
0000-0003-1437-1809
Banerjee, Avijit
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
ORCID-id:
0000-0003-3557-6782
Nikolakopoulos, George
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Signaler och system.
ORCID-id:
0000-0003-0126-1897
2025 (Engelska)
Ingår i:
AIAA Science and Technology Forum and Exposition, AIAA SciTech Forum 2025, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA , 2025, artikel-id AIAA 2025-1004
Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA , 2025. artikel-id AIAA 2025-1004
Nationell ämneskategori
Robotik och automation
Forskningsämne
Robotik och artificiell intelligens
Identifikatorer
URN:
urn:nbn:se:ltu:diva-112341
DOI:
10.2514/6.2025-1004
Scopus ID:
2-s2.0-105001348564
OAI: oai:DiVA.org:ltu-112341
DiVA, id:
diva2:1951475
Konferens
AIAA Science and Technology Forum and Exposition, AIAA SciTech Forum 2025, 6-10 January 2025, Orlando, USA
Anmärkning
ISBN for host publication: 978-1-62410-723-8;
Tillgänglig från:
2025-04-11
Skapad:
2025-04-11
Senast uppdaterad:
2025-10-21
Bibliografiskt granskad
Open Access i DiVA
Fulltext saknas i DiVA
Övriga länkar
Förlagets fulltext
Scopus
Person
Satpute, Sumeet Gajanan
Banerjee, Avijit
Nikolakopoulos, George
Sök vidare i DiVA
Av författaren/redaktören
Otte, Noah
Satpute, Sumeet Gajanan
Banerjee, Avijit
Nikolakopoulos, George
Av organisationen
Signaler och system
I ämnet
Robotik och automation
Sök vidare utanför DiVA
Google
Google Scholar
doi
urn-nbn
Altmetricpoäng
doi
urn-nbn
Totalt: 120 träffar
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 5
CSV all metadata
CSV all metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Länk till posten
Permanent länk
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-112341
Direktlänk
http://ltu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:1951475
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
v. 2.49.0
|
Forskare: Registrera
|
Student: Registrera
|
Kontakt
|
WCAG
DiVA
Logotyp