This project is a collaboration with FMV (Swedish Defence Materiel Administration), specifically Vidsel Test Range, aimed to develop ability to collect and store sensor data of their unmanned ground vehicle for post-test analysis. The development process was modelled from Ulrich & Eppinger’s method for product development and included planning, analysis of need, concept generation and finally construction and testing of product which are presented in the thesis below. The solution came in a form of microcontroller combined with an SD-card module and OBD-2 dongle. The method of visualizing the collected data was built through a Python-based graphical user interface (GUI). This GUI is able though modification described in the user guide able to model any additional data parameters. Future work includes integrating GPS functionality, implementing long-distance data transmission, and enhancing hardware protection. The project establishes a foundation for how vehicle data can be collected when driving remotely controlled target-vehicles/UGVs at the Vidsel test site.

Detta projekt är ett samarbete med FMV (Försvarets materielverk), specifikt provplats Vidsel, som har för avsikt att utveckla förmågan att samla in och lagra sensordata från deras obemannade markfordon för analys efter test. Utvecklingsprocessen modellerades utifrån Ulrich-Eppinger metoden för produktutveckling och inkluderade planering, analys av behov, konceptgenerering och slutligen konstruktion och testning av produkten som presenteras i avhandlingen nedan. Lösningen kom i form av mikrokontroller i kombination med en SD-korts modul och OBD-2 dongel. Metoden för att visualisera den insamlade data byggdes genom ett Python-baserat gränssnitt, s.k. GUI (Graphical User Interface). Detta GUI kan, genom modifiering som beskrivs i användarhandboken, visualisera eventuella ytterligare dataparametrar. Framtida arbete inkluderar att integrera GPS-funktionalitet, implementera dataöverföring över långa avstånd och förbättra hårdvaruskyddet. Projektet etablerar en grund för hur fordonsdata kan samlas in vid körning av fjärrstyrda målfordon/UGV på provplats Vidsel.