Arbetet beröde framtagandet av ett koncept för en mekanism för ett fällbart spännhjul i syfte att förbättra köregenskaperna i mjukmark och snö. Tillvägagångssättet baserades på Ullrich och Eppingers produktutvecklingsprocess. Ett första steg innefattade en analys av tidigare arbeten, där patent för en liknande mekanism för splitterskyddad enhetsplattform (SEP) undersöktes. En behovsanalys, produktspecifikation, och  funktionsnedbrytning framtogs i ett tidigt skede för att överblicka de krav och önskemål som systemet behövde uppnå. Från dessa utfördes sedan konceptarbete, där flertalet koncept framtogs och löpande sållades bort. De tre resulterande koncepten ställdes mot varandra, varmed det mest lovande av dessa valdes, vilket innefattade en teleskopisk arm med tillhörande hjulstation, inspirerad av en patent för SEP. Lösningen detaljkonstruerades utifrån beräkningar i syfte att utvärdera lösningen noggrannare, allra främst ur hållfasthetssynpunkter. Med utgångspunkt i givna lastfall undersöktes hållfastheten med hjälp av FE-analyser. Från dessa analyser framgick att den övergripande hållfastheten mötte de ställda kraven, med undantag för två spänningskoncentrationer vilka behöver åtgärdas. Sammantaget uppvisade det valda konceptet potential, med vissa punkter som behöver åtgärdas och vidarearbetas.

This master thesis concerns the development of a concept for a mechanism for a mechanized idler wheel, able to be raised and lowered. This in order to improve the vehicle’s driving properties in soft ground and snow. The product development approach was based on the methodology by Ullrich and Eppinger. As a first step previous works in the field were investigated, where patents for similar mechanisms for the “Splitterskyddad enhetsplattform” (SEP) were investigated. A list of needs and a product specification were compiled as well as a list of subfunctions to adress. These steps ensured a frame of reference for the continued work to be compared to in regards to validation. Next, concepts for the mechanism were generated, with the three most promising being further investigated. This investigation lead to the selection of the final concept featuring a telescopic arm with a wheelstation, inspired by the patent for SEP. The chosen concept was further refined in order to better validate it, particularly in regards to its structural strength. In accordance with given load cases, the structural strength of the telescopic arm was analyzed using FE-analysis. The results showed low overall stress levels, with the exception of two stress concentrations, needing corrections. In conclusion, the concept exhibits potential, with some aspects needing further work.