Detta examensarbete har utförts i samarbete med Sjöräddningssällskapet (SSRS) och behandlar utvecklingen av ett koncept för infångning av fastvingade drönare. SSRS är en ideell organisation som arbetar med att rädda liv till sjöss. Inom projektet Eyes On Scene används kameraförsedda drönare för att snabbt ge räddningsledningen en tydlig lägesbild vid olyckor. Idag saknas dock en effektiv metod för landning, vilket innebär att drönaren måste plockas upp manuellt. Detta är tidskrävande och kan begränsa tillgängligheten för framtida uppdrag. Syftet har därför varit att utveckla ett system som möjliggör en säker och automatiserad infångning.

Arbetet har följt Ulrich och Eppingers modell för produktutveckling med fokus på konceptframtagning. Processen omfattade funktionsnedbrytning, behovsanalys, kravspecifikation och konceptgenerering genom brainstorming och morfologisk matris. Koncepten utvärderades med elimineringsmatris, screening, scoring och delar av konstruktionen verifierades med FEM-analyser.

Resultatet blev ett koncept där drönaren fångas av en lina som hålls av infångningsarmar på teleskopiska stolpar. Infångningen dämpas med fjäder och spolsystem och hela konstruktionen är monterad på en svängkransaxel som möjliggör 360° rotation för att följa inflygningen. Armarnas rörelser anpassas efter drönarens position, vilket gör att systemet klarar viss felmarginal vid landning. Konstruktionen är kompakt, ryms i en takbox och är enkel att transportera. Lösningen inkluderar även ett planerat styrsystem samt utrymme för sensorer som kamera eller radar, vilka måste utvecklas i framtida arbete.