Kombinationen laser industrirobot har utvecklats till ett effektivt system för industriell produktion. Idag används till största delen Nd:YAG-laser tillsammans med olika industrirobotar för svetsning och skärning. Lasersvetsning med industrirobot inom bilindustrin utförs typisk på takkonstruktioner och huvar/bakluckor vilka till sin natur är enkla svetsgeometrier med relativt raka svetsar som normalt inte kräver komplicerade robotrörelser. Svetsning av överlappsfog dominerar. Denna fogtyp ställer betydligt mindre krav på toleranser på ingående komponenter samt noggrannhet hos laser/robot systemet än svetsning av stumfog. Målet med projektet är att hämta hem och vidareutveckla teknik för att kunna utföra och demonstrera avancerad robotiserad lasersvetsning, samt effektivt överföra denna kunskap till de industriella projektdeltagarna och övrig svensk industri. Projektet syftar också att lösa svetstekniska problem vid svetsning av svårsvetsade material som ferritiska Cr-stål och härdat specialstål, samt att svetsa industriella applikationer. Projektdeltagare har varit Faurecia Exhaust Systems AB, Motoman Robotics Europe AB och Hägglunds Vehicle AB. I projektet har vi utvecklat teknik för fogföljning och adaptiv styrning av svetsprocessen vid robotiserad lasersvetsning. Systemet har testats med bra svetsresultat för varierande spalter upp till 0.75 mm i 2 mm tjock stålplåt. Kallvalsad plåtyta med frästa kanter kräver en spalt på ca 0.15 mm för att fogföljaren ska kunna detektera spalten. Detta är det första adaptiva systemet i världen som har satts i drift av Motoman. Svetteknik har undersökts och utvecklats för ARMOX 500. Med lämplig eftervärmning erhålls svetsar av hög kvalitet med goda mekaniska hållfasthetsegenskaper. Svetsteknik har också utvecklats för 17% Cr-stål. För plåttjocklek 3 mm blir svetshastigheten med Nd:YAG-laser begränsad till ca 2 m/min, där högre hastigheter ger kraftiga genomrinningar. Porförekomsten kan elimineras genom att använda dubbelfokusoptik och nitrogen som skyddsgas men Faurecia Exhaust Systems AB menar att denna gas inte bör användas på grund av ökad risk för interkristallin korrosion samt att duktiliteten kan försämras. Även svetsteknik för en rör-fläns applikation där röret består av 17% Cr-stål och flänsen av ett C-Mn stål har utvecklats. Sprickbildning i svetsgodset har dock inte kunnat undvikas.